HHLA 测试用于在集装箱货车上搬运插销的自主机器人

汉堡港口与物流公司（HHLA）和弗劳恩霍夫海事物流与服务中心（CML）共同完成了 "销钉装卸 mR "项目。

该机器人在哈拉（HHLA）集装箱码头（CTT）的操作条件下进行了测试。开发该系统的目的是执行一项目前由人工完成的任务：根据集装箱尺寸和位置放置和调整锁销。这些锁销对于将集装箱固定在铁路货车上至关重要，并根据装载配置的不同而变化。

该机器人装置配有磁性抓手，通过 HHLA Sky 开发的系统进行控制，能够沿着集装箱列车自主移动。它能识别插销位置，执行必要的定位，并向中央控制系统报告。系统组件首先在模拟和受控实验室环境中进行测试，然后才在码头试用。

技术设计和协调

Fraunhofer CML 负责机器人解决方案的设计和集成。工作范围包括硬件选择、系统架构和完整的系统集成。软件以机器人操作系统 (ROS) 框架为基础，根据针脚处理过程的具体要求量身定制。

HHLA 通过多个子公司（包括 HHLA Sky、Metrans、汉堡港咨询公司（HPC）和 CTT 码头团队）的合作来协调该项目。该项目利用这一网络将码头工作流程与新兴的自动化技术相结合。

进一步的发展道路

研究阶段结束时，于 2025 年 4 月 1 日在 CTT 进行了介绍和现场演示。虽然该技术尚未投入使用，但其成果为未来的迭代提供了一个框架。潜在的后续阶段可针对从试验到生产就绪系统的过渡，重点关注成本效益和操作集成。

IHATEC 资助计划支持港口物流领域的创新，特别是自主和自动化系统方面的创新。 该项目有助于探索移动机器人在铁路运营中的应用，特别是在码头装卸和铁路货运物流之间的衔接方面。