有关激光雷达技术的新研究使火车司机能够看到火车后方的环境并探测到轨道上的物体。

有关激光雷达技术的新研究使火车司机能够看到火车后方的环境并探测到轨道上的物体。
@blickfeld.com

FH Aachen 的研究旨在开发一种基于先进传感器(包括 Blickfeld LiDAR 技术)的列车调车辅助系统。


如今,调车通常需要一名助手站在最后一节车厢的月台上,除其他工作外,他还要通过无线电报告可能影响列车行进的任何障碍物。这种特殊的工作很危险,而且必须在户外全天候工作,因此很难胜任。

本项目中研究的调车辅助系统依赖于一套先进的传感器,其中包括 Blickfeld 的创新型 LiDAR 技术,该技术允许列车驾驶员从驾驶室准确、可靠地看到列车后方的三维环境,并利用激光技术探测轨道上的物体。因此,三维激光雷达传感器可实现安全的自动调车,并有助于避免碰撞,而所有这一切都不会将员工暴露在不利条件和危险之中。因此,整个过程更加高效、快捷和安全。

所开发的辅助系统通过整合 Blickfeld 的固态 3D LiDAR 传感器 Cube 1(70 度大视场)和 Cube Range 1(150 米超远距离探测),接管了赛道监控工作。事实证明,即使在弯道行驶时,这也是监控赛道区域的理想选择。传感器可根据任何视场进行定制。此外,Blickfeld 基于半导体的固态传感技术非常坚固耐用,这意味着它可以承受日常铁路运行中产生的强烈震动。

fusion of LiDAR and camera images                                                                                                    @blickfeld.com
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Blickfeld 激光雷达传感器与一组其他传感器集成在一起,这些传感器的测量结果可以相互比较,并各自提供附加信息:一台立体摄像机用于近距离探测,另外两台摄像机为基于算法的物体探测提供数据基础,还有一个雷达传感器。该系统可将摄像机图像和三维点云融合在一起,通过不同类型传感器之间的冗余相互控制,实现对物体的精确检测。提取的信息随后会通过驾驶员身边的平板电脑转化为实时画面,显示监控区域内是否有人、信号灯、车辆或任何其他物体。

LiDAR 传感器技术公司 Blickfeld 向德国最重要的应用科学大学之一亚琛应用科学大学提供了传感器解决方案。FH Aachen正在使用Blickfeld的传感器,作为欧盟资助的SAMIRA(自主铁路应用的调车助理和监控界面)项目联合体的一部分,该项目研究货运列车调车这一艰巨任务。

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