西门子移动:新型障碍物检测系统

西门子移动:新型障碍物检测系统
© Siemens Mobility
在与柏林 S-Bahn 的合作中,西门子交通集团首次在日常运营中安装并测试了障碍物检测系统(全自动驾驶的关键技术组件)。

该项目的目的是全面评估新障碍物探测系统在不同天气和轨道条件下的日常运行性能。测试数据将用于进一步完善系统和优化检测传感器的定位。在项目进行期间,系统将记录背景数据,列车司机和乘客都不会察觉到系统的运行。

西门子移动业务部机车车辆首席执行官 Albrecht Neumann 说:"智能列车可以减轻驾驶员的日常工作,为他们的工作提供支持,是数字化轨道交通的未来。这些列车将能够自动启动和停止,确保能源优化运行,对轨道上的障碍物做出快速、安全的反应,并在车库区域全自动分流。

在技术上,该项目使用的传感器包括用于近距离和远距离物体探测的大功率激光雷达和红外摄像机。作为位于柏林阿德列尔肖夫的西门子公司柏林数字铁路运营(BerDiBa)研究项目的一部分,用于评估传感器数据的算法是专为铁路部门开发的,并已经过多次优化。该系统不断将列车位置与数字地图上检测到的物体位置进行比较。根据这些不断进行的计算,系统决定是否向司机发出警告或对列车进行制动。DB InfraGo 公司新开发的地图首次被用于此目的,该地图以厘米为单位的精度呈现了三维现实。

西门子交通(安装管理、传感器、硬件、软件和数字地图)、柏林 S-Bahn(列车、安装、运营)和 Digitale Schiene Deutschland/DB InfraGo(数字地图、开放数据平台)正在合作测试该技术。测试结果将与柏林勃兰登堡铁路公司(VBB)共同评估。


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