阿尔斯通 与 Elta 系统公司及其智能交通衍生公司 NIART 在荷兰布雷达市附近的 Oosterhout 成功进行了障碍物探测系统(ODS)测试。这些测试是与荷兰基础设施管理公司 ProRail 和铁路货运运营商 Lineas 共同进行的,结果表明,安装在机车上的 ODS 能够在全天候和能见度(白天和夜晚)条件下探测到 1000 米以外的障碍物。该系统既可作为驾驶辅助系统使用,也可与阿尔斯通的自动驾驶组件一起作为全自动系统使用。这些测试是在对调车列车进行 GoA 4 级自动化 ATO 测试期间进行的。
"得益于 ODS 和 NIART 的专业技术,无论是白天还是夜晚,机车都能检测到汽车等大型障碍物以及兔子或人等小型障碍物,"阿尔斯通荷比卢分公司客户总监 Abel Poelaert 说。"我们进行的测试帮助我们成功解决了一些小问题。结果非常令人鼓舞和振奋"。
NIART 的 ODS 是一种基于创新型高分辨率数字雷达和多光谱电子光学的感知系统,以强大的经典算法和机器学习算法为基础,可在任何天气和能见度条件下探测和分类 1,000 米距离内列车路线上的障碍物。该系统是一个完整的独立车载解决方案,能够为机车司机提供早期警报和可操作的见解,以确保线路的安全性和可靠性,尤其是在恶劣的天气条件下。
改变游戏规则的是雷达,它能以每秒 200 次的速度扫描前方路径,并利用高分辨率成像技术分析场景,即使在驾驶员和光学系统能见度降低的情况下,也能探测到一公里以外的障碍物。 Elta 系统公司在地面和空间系统成像技术方面的经验被移植到汽车领域,以解决铁路自动化的主要挑战之一--在任何天气条件下的可靠运行。
荷兰试点项目的下一阶段将在未来几周内进行,将测试 ODS 与 ATO 的结合。最终目标是研制出完全独立行驶的调车机车,将 ODS 与 ATO 系统完全集成,从而实现未来自动列车的 GOA3-4 运行。接下来的测试阶段将在夏季结束前进行。